La palabra halcón tiene su origen, probablemente, en el latín falx, que significaba ‘hoz’. La explicación está en la forma curva que adoptan sus garras, al modo de dicho instrumento. De esta opinión son, por lo menos, Covarrubias y Corominas, aunque también hay quien ha buscado el parecido en el pico o en las alas. Nos encontramos, en cualquier caso, ante una denominación metonímica que reposa sobre la semejanza de forma entre dos objetos del mundo.
Esta etimología no es segura. Hay quien prefiere ver un origen germánico en esta palabra. En tiempos de Covarrubias se la llegó a relacionar incluso con el árabe. Sin embargo, no seguiremos estos caminos porque lo más razonable parece pensar que es herencia del latín, como la mayor parte del léxico de nuestra lengua y de sus hermanas, las otras lenguas románicas que todavía se hablan en el mundo.